Технология цепи – Тяговая цепь

Выбор тяговой цепи

Процесс выбора

Собрать максимальное количество данных, в частности:

• режим работы цепи должен быть четко определен, с указанием различных вышеперечисленных возможностей.
• Задействованные массы (включая массу цепи, которая должна быть оценена в первую очередь), трение цепи и транспортируемого груза, длина, углы, возможные элементы изгиба и пр.

Рассчитать оказываемую на цепь нагрузку:

тяговые нагрузки, вызванные массой и трением (а также возможным изгибом), ведут к трудностям в тяге в пластинах и к растрескиванию валиков, а также к высокому контактному давлению между валиками и втулками.
нормальные нагрузки (из-за веса и возможного изгиба) повышают контактное давление между роликами (или катками) и втулками с одной стороны, и опорной поверхностью с другой стороны.

Выбирать цепь в зависимости от режима ее работы и по результатам расчетов по одному или нескольким из следующих критериев:

• предел прочности цепи на разрыв,
• износостойкость шарниров и катков цепи.

► Провести повторные расчеты, введя массу выбранной цепи, если эта масса существенно отличается от массы, оцененной при первых расчетах.
► Установить технические детали установки, следуя рекомендациям и убедившись, что все изначально предусмотренные рабочие условия остались прежними, чтобы не нарушить расчеты.

Расчеты нагрузок

ОБЩИЕ ФОРМУЛЫ
► Максимальный предел прочности на разрыв в Ньютонах (на входе на ведущее колесо):

Effort de traction maximal en newton

 Максимальная обычная нагрузка в Ньютонах (опора на направляющую поверхность):

Effort normal maximum en Newton

Где:

•  Pt и Pm : общий вес (в Ньютонах) поддерживаемый соответственно натянутой ветвью и провисающей ветвью
•  f и f‘ : коэффициенты трения на натянутой и провисающей ветви
•  α : угол (в градусах) между средним направлением цепи и горизонталью (положительное значение при подъеме)
Pg : максимальный вес (в Ньютонах), приходящийся на каток
Fp : цепная нагрузка (в Ньютонах) на провисающую ветвь, если она не поддерживается, выраженный в отношении ниже (при межосевом расстоянии Е и стрелой провеса h):

Effort normal maximum en Newton

► Влияние изгиба

При первых приблизительных оценках, которые, как правило, являются достаточными, когда направление цепи изогнуто на угол β (по радиану) на рампе с коэффициентом трения f, достаточно скорректировать нагрузки, рассчитанные по вышеуказанным формулам.

Корректировки:

— помножить Ft на eβf

— помножить Fn на : (1+e2βf-2eβf cosβ)0.5

Influence d'une courbure

Выбор по тяговой стойкости

Речь идет о проверке, т.к. на тяговых установках цепи повергаются постоянным сильным нагрузкам и толчкам лишь в исключительных условиях. Так что можно не бояться их разрыва до износа.

Максимальную нагрузку на цепь Ft рассчитывают по отношениям, приведенным в предыдущем разделе. Эта нагрузка должна быть скорректирована с учетом рабочих условий. Коэффициент k принимает следующие значения:

средние толчки ………………….. k = 1,2
сильные толчки ……………………. k = 1,4
черпание ……………………………….. k = 1,4

Проверяется, что тяговая стойкость Rr в 5 раз выше скорректированной нагрузки Ftc. Kg называют коэффициентом безопасности (в данном случае он не ниже 5).

Расчеты нагрузок

При желаемой долговечности цепей в промышленных применениях (50 000 часов) и/или в агрессивной среде (например, в абразивной запыленности) риск отказа цепей исходит от износа трущихся деталей, в частности валиков и втулок.

Чтобы избежать износа шарниров (с анормальным удлинением цепи, нарушающим ее работу) и их трения, вызывающего повышение необходимой мощности, необходимо ограничить контактное давление в шарнирах.

► Давление в шарнирах:

► Площадь шарнира (с валиком диаметра da и втулкой длиной ld):     Sa = da.Id    mm2

► Допустимое давление в нормальных условиях срока службы (длина цепи и ее скорость) и обслуживания (смазка):

Pa   <   35 MPa

 

Выбирают цепь с площадью шарнира не менее значения, полученного в следующем уравнении:Formule calculs d'efforts

В случае более суровых рабочих условий обращайтесь к нам за консультацией.

Выбор по износостойкости катков

При высокой нагрузке (прямой или косвенной) на катки, их износ может сократить срок службы цепи.

Катки выносят нормальную силу Fn (см. формулу расчета выше), которая может быть скорректирована под действием изгиба.

Для определения среднего значения Pg используют расчеты веса, указанные ниже в разделе «Вес в формулах», соотнося этот вес с шагом р цепи.

 

Déterminer Pg

nc = количество параллельных цепей на конвейере. Но местами Pg может быть намного выше среднего значения.

К весу цепи и принадлежностей следует добавить полезную нагрузку Р.

Прямая полезная нагрузка на шарнир (полый или выступающий валик, как в примере ниже) или на пластины (пластины с отверстиями или крепежом):

На последовательные звенья:

Schéma, sur maillons consécutifs

• На отдельное звено:

Schéma, sur maillons isolés

► Полезная нагрузка Р по длине L на цепь с шагом р:

Charge utile P de longueur L sur une chaîne de pas p :

► Контактное давление втулки/катки:

Pression de contact douilles/galets

► Контактная площадь в мм2 втулки с внешним диаметром dd и катка с длиной lg:   Sg  = dd . Ig  mm²

Допустимое давление в нормальных условиях работы (длина цепи и ее скорость) и обслуживания (смазка):

— Для катка из необработанной стали:     Pg < 2 MПа
— Для катка из ПОМ:        Pg < 2,2 MПа
—  Для катка из обработанной стали:    Pg < 2,5 MПа
— Для катка из цементированной стал:     Pg < 3 MПа

Вес в формулах

Вес цепи Рс (в Н), вычтенный из линейной массы Мс (в кг/м), указанной в каталоге, и из длины ветви, которую можно считать равной межосевому расстоянию колес Е (в мм):

Pc = Mc . g . E

► Вес принадлежностей Рас (в Н), не включенный в вес цепи, который вычитается из ее объемного веса Рас (в Н), из ее дистанции lac (в мм) и длины Е ветви:

Le poids Pac des accessoires (en N)

► Вес Pu транспортируемого груза. Возможные случаи:

• Отдельные грузы с объемным весом Pu (в Н) и дистанцией lu (в мм):

Постоянные грузы (россыпью или предметы) с линейной массой Mu (кг/м):

Charges continue (vrac ou objets) de masse linéique Mu (en kg/m)

• Отдельные или постоянные грузы с известным весовым расходом Q (в Н/мин) или количеством предметов No с весом Pu, которые транспортируются в минуту со скоростью v (в м/мин):

Charges distinctes ou continues dont on connaît le débit pondéral Q (en N/min) ou le nombre No d’objets de poids Pu à transporter par minute à la vitesse v (en m/mn)

Если nc цепей работают параллельно:

Натянутая ветвь, Провисающая ветвь

• в случае скольжения цепи на пластинах выбирать непосредственно в таблице 1:

f  ou  f’  =   f1

• в случае качения цепи на катках с внешним диаметром Dext и расточкой Dint – определить в зависимости от коэффициентов, приведенных в таблице 2, и диаметров контактирующих деталей:

Frottement avec tableau 2

В случае транспортировки россыпью используется трение транспортируемого продукта в лотке, а трение цепи – обычно незначительное. В таблице 2 приведены плотность и коэффициент трения некоторых материалов, обычно транспортируемых россыпью.

Таблица 1

Параметры трения Минимум:
гладкие и смазанные поверхности
Максимум:
шершавые и сухие поверхности
Скольжение пластин   по стальной направляющей f1 = 0,08 f1 = 0,40
по пластмассовой направляющей f1 = 0,10 f1 = 040
Скольжение между втулкой и роликом или катком f2 = 0,10 f2 = 0,20
Качение ролика или катка   по стальной направляющей f3 = 0,05 f3 = 0,10
по пластмассовой направляющей f3 = 0,07 f3 = 0,15

Таблица 2

Материалы, скользящие в стальном лотке Материалы, скользящие в стальном лотке f
Глина 0.77 0.63
Асбест 0.19 0.58
Известняк 1.00 0.47
Цемент 0.94 0.54
Известь 1.53 0.46
Алюминиевая руда 0.83 0.55
Железная руда 2.99 0.47
Никелевая руда 0.92 0.45
Свинцовая руда 3.26 0.77
Цинковая руда 1.93 0.79
Металлолом – Скрап 0.54 0.73
Шлаки 0.90 0.48
Карбонат кальция 0.88 0.49
Хлорид аммония 0.67 0.79
Древесный уголь 0.44 0.41
Уголь 0.30 0.53
Сосна 0.70 0.41
Древесная стружка 0.36 0.74
Ячмень 0.39 0.71
Рис – пшеница 0.77 0.40
Сахар 0.68 0.47
Полиэтилен 0.34 0.52
Каучуковый порошок 0.39 0.53
Хромовый порошок 1.14 0.51

Рекомендации для конструкции установки

Количество зубьев на колесах:
Поскольку тяговые цепи обычно имеют довольно большой шаг, чтобы позволить устанавливать принадлежности на пластины, конструктору захочется сократить количество зубьев на колесах, чтобы ограничить их габариты. Эффект многоугольности становится ощутимым, когда на колесе меньше 12 зубьев, или даже больше при высокой скорости вращения.
С другой стороны, для колес с небольшим количеством зубьев и большим шагом необходимо следовать указаниям из каталога, что касается максимального диаметра ступицы, чтобы она не мешала пластинам.

► Регулировка межосевого расстояния:

Межосевое расстояние должно регулироваться, чтобы:

•  упростить монтаж цепи,
•  обеспечить возможность обслуживания цепи и компенсировать ее растяжение со временем.

Необходимо предусмотреть систему подгонки люфта одним из следующих способов:

• винтами (рис. напротив)
• пружинами
• противовесами
• цилиндрами

Préconisations pour la conception de l’installation

Внимание! В принципе, цепь работает без натяжения в провисающей ветви, т.к. привод колесами – положительный. Тем не менее, в некоторых отдельных случаях, необходима натяжка. Значение силы натяжения должно быть не выше 10% полезной нагрузки в цепи и 1% предела прочности на разрыв.

► Поддержка и направление ветвей

Натянутая ветвь, которая обычно несет нагрузку, поддерживается скольжением или качением по направляющей поверхности.
В случае больших межосевых расстояний и поперечных нагрузок следует использовать катки с ребордами.

Провисающая ветвь может поддерживаться скольжением, т.к. она менее нагружена, но можно также использовать качение на катке (если он есть) или поддержку группой свободных колес. Поддержка не используется только при малом межосевом расстоянии, т.к. при большом межосевом расстоянии цепная нагрузка становится запрещенной. В любом случае, стрела провеса не должна превышать 0,4% межосевого расстояния. Это условие может потребовать слишком большого усилия натяжения, если ветвь не поддерживается.

 

Soutien et guidage des brins
На обеих ветвях посадка цепи на колеса должна выполняться очень тщательно: направление должно точно совпадать с плоскостью зубчатки. Следует предусмотреть закругление края направляющей, чтобы облегчить ввод цепи.

► Ошибка в линейности колес:

< b1/2: для длины менее 10 м

b1: Внутренняя ширина внутреннего звена

< b1: для длины более 10 м

Ошибка в параллельности плоскостей зубчатки: колеса должны стоять параллельно (< 40′)
Допуски по длине тяговых цепей:  от 0 до + 0,25%
Этот допуск должен быть сокращен, если две цепи работают параллельно и связаны между собой поперечинами или другими принадлежностями (указать это в заказе)

условные обозначения, единицы и основные формулы

условные обозначения и единицы

 Описание условное обозначение единица
Accélération de la pesanteur (≅9,81) g m/s
 Угол с горизонталью  α радиан
 Угол изгиба цепи  β радиан
 Общий коэффициент трения: натянутая ветвь  f
 Общий коэффициент трения: провисающая ветвь  f’
 Диаметр валика  da  mm
 Внешний диаметр втулки  dd  mm
 Диаметр начальной окружности зубчатого колеса  Dp  mm
 Дистанция между принадлежностями lac  m
 Сила тяги  Ft  N
 Нормальная сила  Fn  N
 Центробежная сила  Fp  N
 Межосевое расстояние  E  m
 Стрела провеса провисающей ветви  h  mm
 Длина втулки  ld  mm
 Ширина катка  lg  mm
 Линейная масса цепи  Mc  kg/m
 Линейная масса непрерывного груза  Mu  kg/m
 Количество параллельных цепей на конвейере  nc
 Шаг цепи  p  mm
 Вес цепи  Pc  N
 Вес принадлежностей  Pac  N
 Объемный вес принадлежностей  pac  N
 Вес, приходящийся на каток  Pg  N
 Вес транспортируемого груза  Pu  N
Общий вес на натянутой ветви Pt N
Общий вес на провисающей ветви Pm N
Давление в шарнирах pa MPa
Площадь шарнира Sa mm²
Площадь втулки/катка Sg mm²

 

основные формулы

Максимальный предел прочности на разрыв:

Вес ветви цепи (натянутой или провисающей):

Вес принадлежностей:

Вес натянутой ветви:   

Вес провисающей ветви:

Давление в шарнирах:

Formules

примеры применения

ЦЕПЬ И МАТЕРИАЛ СКОЛЬЗЯТ В ЛОТКЕ:
Максимальный предел прочности на разрыв:             Ft = Pt . f + Pm . f1     ou     Ft = (Pc . Pu) . f + Pc . f1

Где f – коэффициент материала, транспортируемого в лотке и f1 – коэффициент скольжения пластин цепи в лотке.

ЦЕПИ КАТЯТСЯ, ГРУЗ ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ:

Максимальный предел прочности на разрыв:Formule effort de traction maximale

Где f и f’ – коэффициенты качения, зависящие от расточки и внешнего диаметра катка.

Нормальная нагрузка на каток: Formule effort normal du galet